木工計時器

1.精準計時和時間管理

高精度：特別是硬體定時器，通常基於晶體振盪器，可以提供非常高的定時（微秒甚至奈秒），遠遠超出軟體循環延遲。 

獨立運作：硬體定時器獨立於CPU運行，不受主程式執行速度、中斷延遲、作業系統調度負載的影響（在合理範圍內），保證了計時的可靠性和一致性。 

時間參考：整個系統的可靠時間參考，用於測量時間間隔、計算速度、頻率、佔空比等。

2.自動化和背景操作

CPU解放：定時器達到預設值時，可自動觸發動作（例如：中斷、設定標誌位元、改變電平），無需CPU持續輪詢消耗資源。定時器計數期間，CPU可以執行其他任務。 

週期任務：實現週期性任務（例如，資料採樣、狀態掃描、LED閃爍、螢幕刷新）的理想方式。一旦定時器週期結束，任務將自動重複。 

逾時偵測：監視操作是否在指定時間內完成（例如，通訊等待回應、按鍵去抖看門狗💥）。

3.即時回應

中斷驅動：定時器中斷提供了對時間關鍵事件的即時回應能力。當定時器溢出或匹配發生時，CPU可以立即暫停當前任務來處理該事件，這對於控制系統、資料擷取等即時應用至關重要。

4.複雜波形產生和測量（硬體定時器）

PWM：脈衝寬度調變是驅動馬達、控制LED亮度和產生類比訊號的核心技術，而硬體定時器是高效率、精確產生PWM訊號的關鍵。 

輸入擷取：準確測量外部訊號的脈衝寬度、週期或。 

輸出比較：改變輸出引腳的狀態或在精確的時間點觸發事件。 

編碼器介面：直接硬體解碼旋轉編碼器訊號。

5.建築系統基礎

作業系統時鐘滴答：作業系統核心依賴系統滴答（計時器中斷）進行任務調度、時間片循環和維護系統時間。 

調度程序核心：即時作業系統或排程器使用計時器來管理任務的時間約束週期性執行。

定時器的核心優勢在於提供高精度、自動化、非阻塞、節省 CPU 的時間管理和事件觸發功能，是實現即時、週期性任務、複雜波形控制和高效系統的基石。其特性體現在軟硬體實現的差異化、多樣化的觸發方式、豐富的可配置選項（時脈、分頻、模式），以及硬體定時器強大的多功能整合（PWM、捕獲/比較等）。

在需要高精度時間參考、低延遲響應和多通道協調的場景中，例如工業自動化，硬體定時器是唯一可靠的解決方案。

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